Um schnell ein PDF in ein jpg (oder jpeg) umzuwandeln, bietet sich Ghostscript an. Einfach mit
gs -dNOPAUSE -sDEVICE=jpeg -r144 -sOutputFile=ausgabe.jpg datei.pdf
ein Bild mit dem Inhalt aus dem pdf erstellen. Mit dem Parameter -r läßt sich die Auflösung (und damit die Lesbarkeit) regulieren.